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在自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合工作原理，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)整體方案，為了滿足控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，然后對(duì)PLC、伺服系統(tǒng)、觸摸屏等主要硬件做了選型，并對(duì)PLC的輸入輸出點(diǎn)和伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵引腳做了相應(yīng)配置。此外，為了便于線路布置與檢修，設(shè)計(jì)自動(dòng)縫焊機(jī)的電氣系統(tǒng)，主要包括主電路設(shè)計(jì)、X、Y、C軸伺服系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、PLC輸入電路設(shè)計(jì)、PLC輸出電路設(shè)計(jì)等。

國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：

(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

  (2）機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

  (3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

  (4)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

  (5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

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